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Se publica el Calendario Laboral del CICESE, en cumplimiento a la cláusula 55 del Contrato Colectivo de trabajo 2023-2024 que representa las condiciones laborales actualmente suscritas entre CICESE y el SUTCICESE.
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Videojuego para aprender técnicas geofísicas aplicadas a la exploración de acuíferos
Resultado del trabajo colaborativo entre una tecnóloga, un geofísico y tres creadores de realidad virtual, Odisea Electromagnética es un videojuego pensado para estudiantes de ciencias de la Tierra.
Identifican cuatro proteínas que mejoran el diagnóstico de cáncer de mama
Un grupo de investigación integrado por científicos y médicos especialistas identificó cuatro proteínas capaces de diferenciar con exactitud entre tumores malignos y benignos en pacientes con sospecha de cáncer de mama.
Participa el CICESE en foro nacional sobre alimentos azules
Con el fin de posicionar a los alimentos azules en la agenda agroalimentaria y climática, el CICESE fue parte de este foro nacional, una iniciativa impulsada por Environmental Defense Fund de México.
Costos y beneficios de los techos verdes: una guía para su instalación
En el CICESE, un grupo multidisciplinario investiga el desarrollo e implementación de soluciones basadas en la naturaleza que ayuden a que las casas y edificios en los distintos climas de México se adapten y reduzcan los efectos del cambio climático.
Resumen: La corriente de Lazo en el golfo de México es clave debido a su impacto en la distribución de energía y calor, con efectos directos en la industria costa afuera y en la predicción de huracanes. Para mejorar la capacidad de predecir su trayectoria y la liberación de remolinos, es fundamental entender su estructura termohalina. Aunque en los últimos doce años se han desplegado diversas plataformas de observación que han incrementado la recopilación de perfiles hidrográficos, persisten brechas significativas en la cobertura temporal y espacial. Para suplir estas deficiencias, se emplean modelos estadísticos o hidrodinámicos, los cuales proyectan datos satelitales de la superficie del mar hacia el interior del océano, incorporando los perfiles hidrográficos disponibles para así estimar al campo termohalino. En la charla se presentarán estas metodologías y se mostrarán evaluaciones de su precisión bajo diferentes escenarios dinámicos de la región.
El seminario será presencial en el Auditorio Pedro Ripa y virtual en Zoom:
SEMINARIO:https://www.google.com/url?q=https://zoom.us/j/95140574964?pwd%3DRA4jpWWr6qSHTfLAJPv1gtbaxXZvIC.1&sa=D&source=calendar&ust=1719245696692612&usg=AOvVaw2Ky9DodzxSGvsCP-qpjxPq
URL pequeña: https://tinyurl.com/dof-seminario
D de reunión: 951 4057 4964
Código de acceso: 282307
Invita: DIRECCIÓN DE LA DIVISIÓN DE CIENCIAS DE LA TIERRA
Ponente(s): Dr. Bernardino Ricardo Eaton González
Resumen: Se aborda el papel fundamental de los Sistemas de Información Geográfica (SIG) en la gestión ambiental, destacando su capacidad para integrar y analizar datos espaciales. Se presentan conceptos de geografía, SIG, GPS y percepción remota. Se describe como las geotecnologías se aplican a la sostenibilidad, al análisis de recursos naturales, la modelación de áreas de importancia ecológica y la gestión de residuos sólidos. Se incluyen estudios de caso sobre reforestación, monitoreo del aire y cambio climático, así como tendencias emergentes como la inteligencia artificial, la participación ciudadana en el uso de datos geográficos y como los SIG contribuyen a resolver problemas ambientales complejos y a promover un manejo más sostenible de los recursos naturales.
Invita: DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN
Ponente(s): Rafael Murrieta-Cid
Resumen: En esta plática, se presentará un nuevo método de planificación de
movimientos de robots que anticipa el uso de una ley de control a lazo
cerrado basada en visión durante la ejecución de la tarea. Esto se
logra incorporando un controlador visual basado en imágenes (IBVS)
directamente en la función de steering utilizada por un planificador
conocido como árbol aleatorio de exploración rápida (RRT).
Este enfoque requiere una serie de extensiones al método de
planificación RRT tradicional.
Primeramente, generamos una nueva estrategia de muestreo que aumenta
la información de estado, comúnmente usada, al incluir características
de imagen que serán utilizadas por la ley de control IBVS. Estas
muestras aumentadas luego son utilizadas por la nueva función de
steering, que simula una ley de control IBVS para generar trayectorias
locales que extienden el árbol actual. Estas trayectorias deben
validarse para garantizar que estén libres de colisiones y que todas
las características de imagen permanezcan sin oclusión y dentro del
campo de visión de la cámara a lo largo de toda la trayectoria local.
Para dar evidencia de la efectividad del método, se presenta un
teorema que asegura que el enfoque propuesto es probabilísticamente
completo, así como una serie de simulaciones y experimentos en donde
se aplica la estrategia en tres sistemas diferentes: un brazo
robótico, un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y un robot de tipo
automóvil, los cuáles hacen uso de una
Resumen: La corriente de Lazo en el golfo de México es clave debido a su impacto en la distribución de energía y calor, con efectos directos en la industria costa afuera y en la predicción de huracanes. Para mejorar la capacidad de predecir su trayectoria y la liberación de remolinos, es fundamental entender su estructura termohalina. Aunque en los últimos doce años se han desplegado diversas plataformas de observación que han incrementado la recopilación de perfiles hidrográficos, persisten brechas significativas en la cobertura temporal y espacial. Para suplir estas deficiencias, se emplean modelos estadísticos o hidrodinámicos, los cuales proyectan datos satelitales de la superficie del mar hacia el interior del océano, incorporando los perfiles hidrográficos disponibles para así estimar al campo termohalino. En la charla se presentarán estas metodologías y se mostrarán evaluaciones de su precisión bajo diferentes escenarios dinámicos de la región.
El seminario será presencial en el Auditorio Pedro Ripa y virtual en Zoom:
SEMINARIO:https://www.google.com/url?q=https://zoom.us/j/95140574964?pwd%3DRA4jpWWr6qSHTfLAJPv1gtbaxXZvIC.1&sa=D&source=calendar&ust=1719245696692612&usg=AOvVaw2Ky9DodzxSGvsCP-qpjxPq
URL pequeña: https://tinyurl.com/dof-seminario
D de reunión: 951 4057 4964
Código de acceso: 282307
Invita: DIRECCIÓN DE LA DIVISIÓN DE CIENCIAS DE LA TIERRA
Ponente(s): Dr. Bernardino Ricardo Eaton González
Resumen: Se aborda el papel fundamental de los Sistemas de Información Geográfica (SIG) en la gestión ambiental, destacando su capacidad para integrar y analizar datos espaciales. Se presentan conceptos de geografía, SIG, GPS y percepción remota. Se describe como las geotecnologías se aplican a la sostenibilidad, al análisis de recursos naturales, la modelación de áreas de importancia ecológica y la gestión de residuos sólidos. Se incluyen estudios de caso sobre reforestación, monitoreo del aire y cambio climático, así como tendencias emergentes como la inteligencia artificial, la participación ciudadana en el uso de datos geográficos y como los SIG contribuyen a resolver problemas ambientales complejos y a promover un manejo más sostenible de los recursos naturales.
Invita: DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN
Ponente(s): Rafael Murrieta-Cid
Resumen: En esta plática, se presentará un nuevo método de planificación de
movimientos de robots que anticipa el uso de una ley de control a lazo
cerrado basada en visión durante la ejecución de la tarea. Esto se
logra incorporando un controlador visual basado en imágenes (IBVS)
directamente en la función de steering utilizada por un planificador
conocido como árbol aleatorio de exploración rápida (RRT).
Este enfoque requiere una serie de extensiones al método de
planificación RRT tradicional.
Primeramente, generamos una nueva estrategia de muestreo que aumenta
la información de estado, comúnmente usada, al incluir características
de imagen que serán utilizadas por la ley de control IBVS. Estas
muestras aumentadas luego son utilizadas por la nueva función de
steering, que simula una ley de control IBVS para generar trayectorias
locales que extienden el árbol actual. Estas trayectorias deben
validarse para garantizar que estén libres de colisiones y que todas
las características de imagen permanezcan sin oclusión y dentro del
campo de visión de la cámara a lo largo de toda la trayectoria local.
Para dar evidencia de la efectividad del método, se presenta un
teorema que asegura que el enfoque propuesto es probabilísticamente
completo, así como una serie de simulaciones y experimentos en donde
se aplica la estrategia en tres sistemas diferentes: un brazo
robótico, un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y un robot de tipo
automóvil, los cuáles hacen uso de una