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Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California
  1. Investigación
  3. Personal Académico
Datos Personales
Nombre:
Ruiz López Ubaldo
Categoría:
INVESTIGADOR TITULAR
SNI:
INVESTIGADOR II
Departamento:
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN
División:
DIVISIÓN DE FÍSICA APLICADA
Correo:
uruiz@cicese.mx
Extensión:
23454
Proyectos
Navegación y Persecución/Evasión con Múltiples Robots
Laboratorios
RAMS Lab (Robótica, Análisis de movimiento y Sistemas Autónomos)
Hay 20 publicaciones.

Año

Autores / Publicación

2016

Ruiz Lopez, U., & Isler, V. (2016). Capturing an omnidirectional evader in convex environments using a differential drive robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 1(2), 1007-1013. doi: 10.1109/LRA.2016.2530854. (ID: 21591)

2014

Jacobo, D., Ruiz Lopez, U., Murrieta-Cid, R., Becerra, H. M., & Marroquin, J. L. (2014). A visual feedback-based time-optimal motion policy for capturing an unpredictable evader. International Journal of Control, 88(4), 663-681. doi: 10.1080/00207179.2014.971434. (ID: 21589) (E)

2014

Ruiz Lopez, U., Marroquin, J. L., & Murrieta-Cid, R. (2014). Tracking an omnidirectional evader with a differential drive robot at a bounded variable distance. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 24(2), 371-385. doi: 10.2478/amcs-2014-0028. (ID: 21587) (E)

2013

Ruiz Lopez, U., Murrieta-Cid, R., & Marroquin, J. L. (2013). Time-Optimal Motion Strategies for Capturing an Omnidirectional Evader Using a Differential Drive Robot. IEEE Transactions on Robotics, 29(5), 1180-1196. doi: 10.1109/TRO.2013.2264868. (ID: 21586) (E)

2011

Murrieta-Cid, R., Ruiz Lopez, U., Marroquin, J. L., Laumond, J., & Hutchinson, S. (2011). Tracking an omnidirectional evader with a differential drive robot. AUTONOMOUS ROBOTS, 31, 345-366. doi: 10.1007/s10514-011-9246-z. (ID: 27818)