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Datos Personales
Nombre:
Álvarez Gallegos Joaquín
Categoría:
INVESTIGADOR TITULAR
SNI:
INVESTIGADOR III
Departamento:
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
División:
DIVISIÓN DE FÍSICA APLICADA
Correo:
jqalvar@cicese.mx
Extensión:
25450
Proyectos
ANÁLISIS Y CONTROL DE SISTEMAS DINÁMICOS INTERCONECTADOS
Laboratorios
Laboratorio de Control
Hay 66 publicaciones.

Año

Autores / Publicación

2010

Rosas Almeida, D. I., Álvarez Gallegos, J., & Peña Ramírez, J. (2010). Control structure with disturbance identification for Lagrangian systems. International Journal of Non-Linear Mechanics. doi: 10.1016/j.ijnonlinmec.2010.08.005. (ID: 12659)

2009

Miranda Velasco, M. M., & Álvarez Gallegos, J. (2009). Bifurcations and chaos produced by the modulation signal in a PWM buck converter. Chaos, Solitons & Fractals, 42(4), 2260-2271. doi: 10.1016/j.chaos.2009.03.133. (ID: 10496)

2009

Álvarez Gallegos, J., Rosas Almeida, D. I., & Peña Ramírez, J. (2009). Analog Implementation of a robust control strategy for mechanical systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(9), 3377-3385. (ID: 13457)

2008

Martínez Ortiz, R., Álvarez Gallegos, J., & Orlov, Y. (2008). Hybrid sliding-mode-based control of underactuated systems with dry friction. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 55(11), 3998-4003. (ID: 11063)

2007

Rosas Almeida, D. I., & Álvarez Gallegos, J. (2007). Condiciones para la existencia de una bifurcacion Hopf en la estructura de control con modelo interno. Revista Mexicana de Física, 53(6), 481-487. (ID: 10118)

2007

Martínez Ortiz, R., & Álvarez Gallegos, J. (2007). A controller for 2-DOF underactuated mechanical systems with discontinuous friction. Nonlinear Dynamics, 53, 191-200. doi: 10.1007/s11071-007-9307-1. (ID: 10821)

2007

Rosas Almeida, D. I., & Álvarez Gallegos, J. (2007). Robust output synchronization of phase planar systems. Chaos: An interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, 17(2), 23124. doi: 10.1063/1.2740562. (ID: 10119)

2006

Rosas Almeida, D. I., Álvarez Gallegos, J., & Fridman, L. (2006). Robust observation and identification of nDOF Lagrangian systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 17, 842-861. doi: 10.1002/rnc.1156. (ID: 10818)

2006

Rosas Almeida, D. I., & Álvarez Gallegos, J. (2006). Robust synchronization of nonlinear SISO systems using sliding mode control. Nonlinear Dynamics, 46, 293-306. (ID: 9692)

2006

Rosas Almeida, D. I., Álvarez Gallegos, J., & Barajas Ramirez, J. G. (2006). Robust synchronization of Sprott circuits using sliding mode control. Chaos, Solitons & Fractals, 30, 11-18. (ID: 9693)

2006

Verduzco González, F., & Álvarez Gallegos, J. (2006). Hopf bifurcation control: A new approach. Systems and Control Letters, 55, 437-451. (ID: 8101)

2004

Gonzalez Hernandez, H. G., Álvarez Gallegos, J., & Alvarez Gallegos, J. (2004). Experimental analysis and control of a chaotic Pendubot. The International Journal of Robotics Research, 23(9), 891-901. (ID: 6155)

2004

Cortes Rodriguez, D. J., Álvarez Gallegos, J., Alvarez Gallegos, J., & Fradkov, A. L. (2004). Tracking control of the boost converter. IEE Proceedings - Control Theory and Applications, 151(2), 218-224. (ID: 5842)

2004

Peñaloza Mejía, O., Alvarez Gallegos, J., & Álvarez Gallegos, J. (2004). Supresión de caos en un manipulador planar subactuado: resultados experimentales. IEEE Latin America Transactions, 2(1), 1-6. (ID: 7092)

2003

Rosas Almeida, D. I., Amaro Hernández, C., & Álvarez Gallegos, J. (2003). Control of a saddle node bifurcation in a power system using a PID controller. Journal of Applied Research and Technology, 1(1), 94-102. (ID: 7252)