Identifican cuatro proteínas que mejoran el diagnóstico de cáncer de mama

Un grupo de investigación integrado por científicos y médicos especialistas identificó cuatro proteínas capaces de diferenciar con exactitud entre tumores malignos y benignos en pacientes con sospecha de cáncer de mama.

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Invita: DEPARTAMENTO DE MICROBIOLOGIA EXPERIMENTAL
Ponente(s): Dra. Olga Alicia Callejas Negrete
Resumen: Función del citoesqueleto de actina y microtúbulos en la organización intracelular de Metarhizium brunneum, un hongo entomopatógeno……………………Olga Alicia Callejas Negrete……………Metarhizium es un género de hongos ampliamente reconocido por su papel como entomopatógeno capaz de infectar a una gran variedad de especies de insectos. Además de su papel en el control biológico, este hongo puede establecer interacciones beneficiosas con las plantas al comportarse como un endófito. Durante sus interacciones con insectos o plantas, Metarhizium enfrenta diversas barreras físicas y compuestos tóxicos, lo que desencadena procesos clave como la diferenciación celular y el transporte de organelos, esenciales para mantener la homeostasis. En los hongos, la polaridad celular es un proceso fundamental para su crecimiento y morfogénesis. Tanto los microtúbulos como el citoesqueleto de actina desempeñan un papel importante en el mantenimiento de la forma celular y en el transporte intracelular de organelos, como vesículas, mitocondrias, peroxisomas, entre otros. Con el fin de investigar el papel del citoesqueleto de actina y microtúbulos en la organización intracelular de Metarhizium brunneum, este estudio empleó cepas marcadas con proteínas fluorescentes, colorantes vitales y los fármacos benomilo (BML), un agente antimicrotubular, y latrunculina B (Lat B), un inhibidor específico de la actina…………………https://zoom.us/j/6983908886?pwd=xRlDLa9JKuEOttMI0PCJ4uJDjizFXg.1

Comunicación Visual en la Ciencia

Fecha: 22-01-2025

Hora: 12:00 pm

Lugar: Aula 2

RRT-Visual: Integrando control visual basado en imagen en el planificador local de algoritmos de planificación de movimiento basados en muestreo

Fecha: 24-01-2025

Hora: 12:00 pm

Lugar: Join Zoom Meeting https://zoom.us/j/99257209466?pwd=ekZGJaNONuDlw0lLBKS0apMSa6vAzj.1

Invita: DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN
Ponente(s): Rafael Murrieta-Cid
Resumen: En esta plática, se presentará un nuevo método de planificación de movimientos de robots que anticipa el uso de una ley de control a lazo cerrado basada en visión durante la ejecución de la tarea. Esto se logra incorporando un controlador visual basado en imágenes (IBVS) directamente en la función de steering utilizada por un planificador conocido como árbol aleatorio de exploración rápida (RRT).
Este enfoque requiere una serie de extensiones al método de planificación RRT tradicional.
Primeramente, generamos una nueva estrategia de muestreo que aumenta la información de estado, comúnmente usada, al incluir características de imagen que serán utilizadas por la ley de control IBVS. Estas muestras aumentadas luego son utilizadas por la nueva función de steering, que simula una ley de control IBVS para generar trayectorias locales que extienden el árbol actual. Estas trayectorias deben validarse para garantizar que estén libres de colisiones y que todas las características de imagen permanezcan sin oclusión y dentro del campo de visión de la cámara a lo largo de toda la trayectoria local. Para dar evidencia de la efectividad del método, se presenta un teorema que asegura que el enfoque propuesto es probabilísticamente completo, así como una serie de simulaciones y experimentos en donde se aplica la estrategia en tres sistemas diferentes: un brazo robótico, un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y un robot de tipo automóvil, los cuáles hacen uso de una

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Nestaly Marín: entre algoritmos, música y adaptación El joven investigador del Departamento de Ciencias de la Computación nos comparte su historia en la academia. Leer más

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